毛豆可以用盐水浸泡后搓洗，再用清水冲洗干净。清洗毛豆的方法主要有浸泡搓洗、流水冲洗、剪角清洗、焯水处理、工具辅助等。
1、浸泡搓洗
将毛豆放入盆中，加入适量食盐和清水，浸泡时间约10分钟。食盐有助于分解毛豆表面的农药残留和杂质，浸泡后用手轻轻搓洗毛豆表面，使污垢脱落。搓洗时注意力度适中，避免损伤毛豆表皮。
2、流水冲洗
将浸泡搓洗后的毛豆放在流动的清水下反复冲洗，水流可以带走毛豆缝隙中的泥沙和残留物。冲洗时可以用手轻轻拨动毛豆，确保每个部位都被清洗到。流水冲洗时间建议持续2-3分钟，直到水变清澈为止。
3、剪角清洗
用剪刀将毛豆两端的尖角剪掉，这样可以让藏在角缝中的污垢更容易被清洗出来。剪角后可以再次用流水冲洗，或者将毛豆放入清水中轻轻摇晃，使剪开部位的杂质充分脱落。这种方法特别适合清洗较老的毛豆。
4、焯水处理
将清洗过的毛豆放入沸水中焯烫1-2分钟，高温可以进一步去除表面残留。焯水后立即用冷水冲洗，既能保持毛豆的翠绿色泽，又能让残留的污垢更容易被冲走。焯水处理后的毛豆可以直接食用或用于后续烹饪。
5、工具辅助
可以使用软毛刷或干净的牙刷轻轻刷洗毛豆表面，特别是对表面有绒毛的毛豆效果更好。刷洗时要注意力度，避免破坏毛豆表皮。也可以使用果蔬清洗机，通过超声波震动原理深度清洁毛豆缝隙中的污垢。
清洗毛豆时要注意选择新鲜饱满的豆荚，避免清洗过度导致营养流失。清洗后的毛豆可以放入保鲜袋冷藏保存，建议尽快食用以保证最佳口感。烹饪前可以再次用清水冲洗，确保完全干净。毛豆富含优质蛋白和膳食纤维，适量食用有助于补充营养，但胃肠功能较弱者应注意控制食用量。